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高速重載碼垛機(jī)器人
高速重載碼垛機(jī)器人
我院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研發(fā)的高速重載碼垛機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于制糖、化肥、飼料、石灰、水泥等行業(yè),完全取代傳統(tǒng)的人工碼垛方式,產(chǎn)品具有高效、平穩(wěn)、安全等特點(diǎn),已經(jīng)應(yīng)用于廣西多家制糖企業(yè)。
技術(shù)特點(diǎn):
1.基于圓筒坐標(biāo)系開發(fā)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,占地面積小,功率消耗低,碼垛效率高,破包率小,達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。
2.采用機(jī)器視覺技術(shù)采集料包的狀態(tài)信息,對實(shí)現(xiàn)不合格料包的剔除作業(yè)。
3.可集成物流輸送自動(dòng)化控制技術(shù),從物品的整理、 輸送到碼垛,實(shí)現(xiàn)整個(gè)碼垛過程的智能化、無人化。
4.機(jī)器人示教作業(yè)簡單,全中文圖形操作界面符合用戶特征,方便現(xiàn)場員工操作,運(yùn)行數(shù)據(jù)易于設(shè)置、調(diào)整、存儲和轉(zhuǎn)換,日常操作方便。
5.整個(gè)機(jī)器人碼垛成套系統(tǒng)工藝流程設(shè)計(jì)合理,生產(chǎn)連續(xù)、流暢,系統(tǒng)能耗低,安全防護(hù)裝置設(shè)計(jì)周到,防護(hù)可靠。
我院的高速重載碼垛機(jī)器人在企業(yè)用現(xiàn)場
規(guī)格參數(shù):